機械手上下料主要實現(xiàn)機床制造過程的自動化，采用一體化加工技術，適用于裝卸、工件翻轉、工件旋轉等。在國內(nèi)加工中，很多上下料機械手都是通過專機或人工裝卸，非常適合產(chǎn)品單一、產(chǎn)能低的情況。然而，隨著社會的進步和發(fā)展，科學技術的進步和產(chǎn)品更新?lián)Q代的加快，在使用飛機或手動機床進行裝卸時，暴露出了許多缺點和弱點。一方面，專機占地面積大，結構復雜，維修不方便，不利于在汽車生產(chǎn)線上生產(chǎn)；另一方面，不夠靈活，無法適應不斷加速的變化，不利于產(chǎn)品結構的調(diào)整；其次，用戶工會的勞動強度加大，導致工傷事故，效率低下。而且采用人工裝卸的產(chǎn)品質量穩(wěn)定性不夠，不能滿足大批量生產(chǎn)的需要。 機械手上下料工作原理是什么？
機械手上下料可以模仿手臂去完成一些特定的動作。這種機械手可以根據(jù)固定的程序去完成抓取、搬運以及操作工具等一些動作。而這些機械手可以根據(jù)需要完成自動上料、下料、裝夾、吹屑以及將完工件自動放置到料倉中等連續(xù)性動作。
那這種機械手上下料是如何工作的呢?這種機械手會在機床按鍵的啟動以及停止通過信號線去操控工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)。通過二者的聯(lián)動從而實現(xiàn)生產(chǎn)自動化動作的需求。
此外還會結合專用的非標設備，實現(xiàn)工件有序的來料以及收料等動作。這樣的一個流程也就是目前大多數(shù)情況下機床上下料機械手的工作原理。
通過這種機械手上下料可完全實現(xiàn)代替人工的裝夾工作。這種自動化設備除了提升勞動出產(chǎn)效率，同時還可以完成一些強度高、風險大以及單調(diào)重復的工作。在很大程度上降低了人們的勞動強度。
